SSD (Single Shot Detector)
Region Proposal 가 별도로 되어 있지 않음. (Yolo, SSD, retinaNet)
(selective search, rpn에서 이미지가 있을만한 region의 featuremap을 detector에게 보내서 예측)
ssd는 작은 object 잘 안되어, data augmentation필요..
구성요소
- Multi-Scale Feature Layer
- Default (Anchor) Box
Multi-Scale Feature Layer
여러 다른 크기의 object를 detect하기 위해,
Image pyramid 는 이미지의 Scale을 조정하여, 여러 크기의 object를 탐색하는 것 처럼
Multi-Scale Feature Layer는 서로 다른 크기의 feature map을 이용한다.
큰 Feature map에서는 작은 object를 더 잘 찾고, 작은 Feature Map은 큰 object를 더 잘 찾는다.
Default (Anchor) Box
Faster R-CNN(RPN에서 Anchor box 기반의 Object dectection 모델, )처럼
개별 Anchor box별로 Dectection하려는 object유형 Softmax값 수정좌표값.
