debug in r
http://dept.stat.lsa.umich.edu/~jerrick/courses/stat701/notes/debugging.html
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IR Drop -> 분극
https://slideplayer.com/slide/12160339/ IR Drop QV curve battery [ IR drop compensation 직류 전동기 제어계에 있어서, 전기자 회로는 저항과 전기자 전류에 의한 전압 강하(따라서 이에 상당한 속도 강하)를 일부 또는 완전히 보상하는 것. IR강하를 검출하여 그에 비례하는 전류로 전동기 계자의 여자를 수정한다.* 전동기 속도＝ (V–IR)/kφ, 여기서, V : 전동기의 단자 전압, φ:계자 자속, k:상수이다. 옴(ohm)의 법칙에 의해, 전기 저항 R에 전류 I를 통하게 하기 Read more…